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IR-UWB 레이더 환경에서 적응형 다중 목표물 추정 알고리즘
한국위성정보통신학회논문지
2016 .12
목표물 탐색 및 추적을 위한 자율 드론 시스템 개발
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
FMCW 레이다 시스템에서 마이크로 도플러를 이용한 다중 목표물 위치 추정 기법
한국전자파학회논문지
2016 .11
Gimbal 제어를 통한 목표물 검출 및 추적 알고리즘 지상 시험
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
자기 위치 정보가 불확실한 상황에서 다수 모바일 센서를 활용한 균형 잡힌 목표물 위치 탐색
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
다중 목표물 추적 정확도 향상을 위한 파티클 플로우 필터 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .11
다중 센서 신호를 이용한 목표물 내부 공간 감지기법 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
몬테카를로 트리탐색을 이용한 무인기의 주문형 교통 시스템 할당
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
사용자 급선회 감지를 위한 안정적 재추종 기법에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
고도를 달리하는 드론들의 협력에 의한 확률기반 목표물 탐색 방법
한국정보통신학회논문지
2017 .12
2축 짐벌 카메라를 이용한 목표물 지향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .11
임펄스 레이더를 이용한 다중 목표물 위치측정시스템에서 거리 분해능 향상 기법에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2017 .10
다중 목표물 추적을 위한 파티클 플로우 필터의 공분산 추정
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
LOS 변화율 기반 정적 목표물 위치 추정 기법
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
고정식 단안 카메라를 이용한 드론의 지상 목표물 추적 기법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
최적 제어 기반 4륜 조향 (4WS) 경로 추종 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
협동로봇 시스템에서 영상 인식을 이용한 다중 작업자 추적
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .07
농업용 무한궤도형 자율주행 플랫폼의 경로 추종 및 추종 성능 향상을 위한 가변형 전방 주시거리 알고리즘 개발
로봇학회 논문지
2022 .06
목표물 영상 추적을 위한 PTZ 카메라 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .07
균형 로봇을 이용한 라인 추종 제어
대한기계학회 논문집 A권
2021 .07
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