다중 목표물 추적을 위한 파티클 플로우 필터의 공분산 추정

강창호

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

Ensemble Transform 파티클 필터 기반 목표물 추적 알고리즘

강창호 ,  김선영 ,  최영권 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .11

영상 기반 다수 표적을 위한 파티클 필터 탐지 전 추적 알고리즘

황민철 ,  심상욱 ,  탁민제

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2016 .11

사물인터넷에 적용 가능한 GPU 기반 파티클 필터의 목표물 추정 기법

김성섭 ,  박대진

한국통신학회 학술대회논문집

2017 .11

Mixture 파티클 필터를 이용한 파티클 재추출 병렬화

홍경우 ,  김영주 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

다중 객체 인식을 위한 파티클 필터 기반 클러스터링 방법

류권무 ,  조현진 ,  정대연 외 3명

대한전기학회 학술대회 논문집

2020 .07

다중센서를 활용한 파티클 필터 기반 차량 위치 결정

김호준 ,  이임평

대한공간정보학회 학술대회

2018 .11

공분산 행렬과 칼만 필터를 결합한 고속 이동 물체 추적 방법

이금분

한국정보통신학회논문지

2015 .06

V2I 환경 파티클 필터 기반 MIMO 채널 빔 추적

강정완 ,  김선우

한국통신학회 학술대회논문집

2019 .01

이동로봇의 사람추적을 위한 파티클 기반 확률론적 필터의 데이터 결합 기법의 구현

차동근 ,  정우진

정보 및 제어 논문집

2019 .10

제약 파티클 필터의 제약조건에 따른 각도정보기반 표적추적 성능분석

박우정 ,  박찬국

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2019 .11

상관필터 기반 객체추적에서 필터 학습영역 설정을 통한 추적성능 개선 방법

정우진 ,  정대연 ,  탁명환 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2022 .07

Wave Propagation 과 파티클 필터를 이용한 이동객체 검출 및 추적

선현호 ,  주영훈

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .07

파티클 필터를 활용한 미소 공중 객체 추적 성능 향상

이정훈 ,  조성욱

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2024 .10

실시간 목표물 위치 추정을 위한 파티클 필터의 GPU 기반 가속화 기법

김주원 ,  이헌철

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2021 .11

결정론적 표본 재추출 파티클 필터와 표적 추적 문제로의 활용

박준우 ,  방효충

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2022 .11

인공위성 근접 운용을 위한 적응 조세단계 파티클 필터 적용에 관한 연구

이병윤 ,  이동연 ,  심상욱 외 3명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2017 .04

파티클 필터를 이용하는 참조 이미지 기반 딸기의 거리 및 면적 추정 알고리즘 개발

강진석 ,  라한별 ,  박원엽 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

하이브리드 파티클/FIR 필터를 이용한 2D 물체 추적

김영은 ,  김지은 ,  이동규 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .04

몬테카를로 트리 탐색 기법을 이용한 다중 로봇의 능동적 목표물 추종

김다빈 ,  김현진

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2020 .11