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학술저널
저자정보
장경진 (경희대학교) 유송민 (경희대학교)
저널정보
한국콘텐츠학회 한국콘텐츠학회논문지 한국콘텐츠학회논문지 제21권 제1호
발행연도
2021.1
수록면
139 - 146 (8page)

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자율주행자동차의 상용화를 앞두고, 현재의 교통체계에 적용을 검토해야 한다. 한정된 교통 환경에서 자율주행자동차가 적용되었을 때, 차선변경 규칙을 효과적으로 설정하는 것만으로도 이득을 가져올 수 있다. 본 연구는 소규모 군집주행을 포켓주행으로 정의하고, 차량 간에 효과적인 이동을 제안한다. 복잡한 도로상황을 가정하고 제안한 협조운행방식을 적용 하였다. 정체된 도로환경에서 차량 간의 불규칙한 차간간격은, 통제와 협조에 의해 차선변경 하고자 하는 차량의 수락간격 확보를 가능하게 한다. 차량의 이동 방법에 대해 다양한 연구를 진행 중이며, 한 가지 예시를 기술하였다. 기존 차선변경방법보다 제안한 차선변경 방법은 최대 86.6%의 교통 지연시간 감소를 나타내었다. 효과적인 차선변경 방법으로 교통량 개선을 보였으며, 나아가 차세대 도로설계에 영향력 있는 인자로써 기대할 수 있다.
#자율주행자동차 #군집주행 #포켓주행 #Autonomous #Platooning #Pocket

목차

요약
Abstract
I. 서론
II. 이론적 배경
III. 연구방법
IV. 결론
참고문헌

참고문헌 (12)

참고문헌 신청
장경진 / 2019 / 도심지역 자율주행 자동차기술 적용을 위한 차량운행에 관한 연구 / 한국콘텐츠학회 논문지 19(12):452~459 dbpia 한화택 / 2007 / 공학으로 세상을 말한다 / 한승 google schola 강경표 / 2007 / 고속도로상의 독립적인 반복 및 비반복정체의 영향비교 / 대한교통학회 학술대회지 :285~294 dbpia 이선구 / 2003 / 고속도로 합류부의 차선변경 확률모형에 관한 연구 / 대한토목학회 학술대회 :236~241 dbpia 채흥석 / 2017 / 실 도로 주행 상황을반영한 최소 안전거리 기반 자율주행 차선 변경 알고리즘 개발 / 대한기계학회 춘추학술대회 :133~134 dbpia

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