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최재호 (포항공과대학교) 강기봉 (포항공과대학교) 선선구 (국방과학연구소) 이정수 (국방과학연구소) 조병래 (국방과학연구소) 김경태 (포항공과대학교)
저널정보
한국전자파학회 한국전자파학회논문지 韓國電磁波學會論文誌 第30卷 第5號(通卷 第264號)
발행연도
2019.5
수록면
389 - 398 (10page)

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본 논문에서는 실제 환경을 고려하여 비행 중인 소형 무인기를 탐지할 수 있는 기법을 제안한다. 소형 무인기는 일반적으로 시가지 혹은 산악 지형 내에서 저고도 비행을 수행하므로 클러터(clutter)에 의해 자주 가려지게 된다. 따라서 우수한 탐지 성능 획득을 위해서는 잡음뿐만 아니라, 클러터를 고려한 탐지가 필수적이며, 각각의 클러터 제거 기법에 따른 성능 분석이 요구된다. 제안된 탐지 과정은 클러터 제거 기법 및 펄스 합성 기법을 통해 클러터 및 잡음을 억제한 후, CFAR 검출기를 통해 소형 무인기 탐지를 수행한다. 이때, 3가지 클러터 제거 기법을 적용한 후, 각 기법에 따른 소형 무인기 탐지 성능을 분석한다. 실제 야외 환경에서의 실험을 통한 측정 데이터(data)를 토대로 소형 무인기 탐지에 적합한 클러터 제거 기법을 도출할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 소형 무인기 신호 모델
Ⅲ. 클러터 제거
Ⅳ. OS-CFAR 탐지기
Ⅴ. 소형 무인기 탐지 기법
Ⅵ. 실측 데이터를 이용한 탐지 성능 분석
Ⅶ. 결론
References

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