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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2021.1
- 수록면
- 24 - 30 (7page)
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본 연구에서는 자동차 밸브 바디 (valve body) 나사의 조립 상태를 검지하고 조립 작업을 보조하기 위한 증강현실 (AR) 앱을 개발하고 테스트를 통해 유효성을 보인다. 조립할 나사의 조립 위치와 순서 및 조립 상황들을 표시하는 컨텐츠들을 생성한 후 스마트 폰 화면의 밸브 바디 영상 위에 정합하여, 조립 도중에 작업자에게 보여준다. 이를 위해, 밸브 바디의 2차원 이미지로부터 특징 데이터를 추출하고 밸브 바디의 포즈를 알아낸다. 밸브 바디 위의 각 나사들이 조립될 영역의 영상을 추출하고 주기적으로 해당 영역의 휘도를 판별하며, 밸브 바디 위의 정해진 위치에 순서에 따라 각 나사들이 조립되고 있는 지를 확인한다. 미조립 또는 조립 순서 오류 등 조립 에러가 검지되면 경고 음이 발생되어, 작업자가 스마트 폰 화면에서 즉시 조립 상태를 확인하고 에러를 처리할 수 있다. 테스트를 통해 5개 나사의 조립 상태를 검지하는데 약 65ms가 걸리고 1시간 동안 오류 없이 조립 상태가 검지되는 것을 확인했다.
목차
Abstract
요약
1. Introduction
2. Preliminary works
3. Detecting screws on the valve-body
4. Test and analysis
5. Conclusion
References
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
Schmalstieg and T. Hollerer, Augmented Reality, Principles and Practice, Dieter, Addison-Wesley, pp. 78-84, 2016.
S. Aukstakalnis, Practical Augmented Reality: A Guide to the Technologies, Applications, and Human Factors for AR and VR, Addison-Wesley, pp.227-329, 2016.
V. Paelke, “Augmented Reality in the Smart Factory Supporting Workers in an Industry 4.0. Environment”, Proc. of the IEEE Emerging Technology and Factory Automation, pp. 1-4, 2014. DOI: https://doi.org/10.1109/ETFA.2014.7005252
A. Deshpande and I. Kim, “The Effects of Augmented Reality on Improving Spatial Problem Solving for Object Assembly”, Advanced Engineering Informatics , vol. 38, pp. 760-775, 2018. DOI: https://doi.org/10.1016/j.aei.2018.10.004
O. Danielsson, A. Syberfeldta, M. Holma, and L. Wangb, “Operators Perspective on Augmented Reality as a Support Tool in Engine Assembly”, Procedia CIRP , vol. 72, pp. 45-50, 2018. DOI: https://doi.org/10.1016/j.procir.2018.03.153
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