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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
강문호 (선문대학교)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제56권 제7호(통권 제500호)
발행연도
2019.7
수록면
17 - 23 (7page)
DOI
10.5573/ieie.2019.56.7.17

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본 연구에서는 자동차 밸브바디의 부품 조립 작업을 돕고 조립 실수를 실시간으로 검지하는 증강현실 안드로이드-앱을 개발하고 시험을 통해 유용성을 확인하였다. 조립할 부품의 모양, 조립 위치, 순서 및 조립 상황들을 실시간으로 작업자에게 보여주기 위한 증강현실 컨텐츠들을 생성하고 스마트폰 화면의 밸브바디 영상 위에 투영시켜 작업자에게 보여준다. 컨텐츠들을 밸브바디의 정해진 위치에 투영하기 위해, 뷰포리아-툴을 이용하여 밸브바디의 2차원 이미지에 대한 특징 데이터 셑을 추출하고 이를 기준으로 실시간 밸브바디의 포즈를 알아낸다. 일반 카메라로 쉽게 획득할 수 있는 2차원 이미지를 사용함으로서, 3차원 이미지를 사용하는 경우에 비해 절차와 시간이 줄어들고 밸브바디와 같은 비교적 평평한 면을 갖는 물체의 트래킹에 무리없이 적용할 수 있음을 확인했다. 밸브바디의 정해진 위치에 순서에 따라 부품이 조립되는 지를 확인하기 위하여, 부품의 일부에 특정한 색을 칠한 후, 영상처리를 통해 부품이 조립될 영역의 색을 주기적으로 판별하여 부품의 조립 여부를 판단한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 앱(app) 기능 및 구성
Ⅲ. 시험 및 고찰
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (17)

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