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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .06
노치 필터 제어기법을 이용한 반작용 휠 미소진동 절연장치의 절연성능 평가
한국소음진동공학회논문집
2016 .08
선형 및 비선형 시스템을 위한 외란 관측 기법 개관
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .05
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
Formation Control of Wheeled Vehicles on a Slope
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
필터 삽입에 의한 외란 관측기의 성능 향상과 하드디스크 장치에의 적용
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
이륜 밸런싱 로봇에 대한 비선형 모델 기반 외란보상 기법
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .10
Double Active 제어기법에 의한 로봇 암 운동제어계 설계에 관한 연구
동력시스템공학회지
2019 .06
외란관측기 기반의 임피던스 제어와 ISMC를 이용한 메카넘 휠 이동로봇의 강인 궤도 추적 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .10
모델 불확실성을 갖는 6자유도 원격조종 수중로봇의 외란 관측기 기반 제어
로봇학회 논문지
2023 .03
Can Continuous-time Disturbance be Represented by Sampled Input Disturbance?
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
반작용 휠의 마찰 외란이 인공위성의 자세제어 성능에 미치는 영향 및 성능향상을 위한 연구 동향
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
Design of High-gain Observer-based High-order Internal Model Disturbance Observer
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
미지의 상수 오프셋을 갖는 삼각함수 외란 추정을 위한 모델기반 저차 외란 관측기 설계
전기학회논문지
2016 .04
잔여외란을 고려한 외란관측기 기반 고자유도 로봇의 강인 임피던스제어
로봇학회 논문지
2021 .03
Speed Control of an Interior Permanent Magnet Synchronous Motor using a Disturbance Observer
IEIE Transactions on Smart Processing & Computing
2023 .02
내부 모델 기반 외란 관측기를 이용한 수직 1축 머니퓰레이터의 속도 제어기 설계
전기학회논문지
2015 .05
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
반작용휠을 이용한 이동체 외력보상 기법 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
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