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시변 신호의 1차 시간 미분을 추정하기 위해서 [1]에서 점근적 수렴 특성을 갖는 스위칭 미분기(switching differentiator)[1]가 제안되었으며, 그것의 고차 미분 추정으로 확장한 고차 스위칭 미분기(higher-order switching differntiaor, HOSD)가 [2]에서 제안되었다. 하지만 HOSD의 경우 n차 미분까지 추정한다면 결정해야 할 상수들의 개수가 2n개이므로 HOSD를 설계하는 데 있어서 다수의 설계상수를 결정해야 한다는 어려움이 있다. 본 논문에서는 HOSD의 점근적 추종 성능은 유지하면서 결정해야 할 설계 상수들의 개수를 줄이는 방법과 다양한 모의실험으로 구해진 최적의 설계 상수 값들을 제시한다. 시변 함수들의 시간 도함수를 추정하는 모의실험을 통해서 제시된 방법의 유효성을 보인다.
목차
Abstract
요약
Ⅰ. 서론
Ⅱ. HOSD 설계 상수 최적화
Ⅲ. 모의실험
Ⅳ. 결론
References
참고문헌 (11)
참고문헌 신청
J. -H. Park / 2019 / Asymptotically convergent switching differentiator / Int J Adapt Control Signal Process 33:557~566
Jang-Hyun Park / 2020 / Asymptotically Convergent Higher-Order Switching Differentiator / Mathematics 8(2):185
J. Han / 2009 / From PID to Active Disturbance Control / IEEE Trans. Ind. Electron 56:900~906
P. R. Belanger / 1998 / Estimation of Angular Velocity and Acceleration from Shaft-Encoder Measurements / Int. J. Robot. Res 17:1225~1233
H. K. Khalil / 2017 / High-Gain Observers in Feedback Control: Application to Permanent Magnet Synchronous Motors / IEEE Control Syst. Mag 37:25~41
Jang-Hyun Park / 2020 / Asymptotically Convergent Higher-Order Switching Differentiator / Mathematics 8(2):185
J. Han / 2009 / From PID to Active Disturbance Control / IEEE Trans. Ind. Electron 56:900~906
P. R. Belanger / 1998 / Estimation of Angular Velocity and Acceleration from Shaft-Encoder Measurements / Int. J. Robot. Res 17:1225~1233
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