다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계

김동형; 송병열; 김중배

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자료유형: 학술대회자료

저자정보: 김동형 (한국전자통신연구원) 송병열 (한국전자통신연구원) 김중배 (한국전자통신연구원)

저널정보: 제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019 제34회 제어로봇시스템학회 학술대회

발행연도: 2019.5

수록면: 115 - 116 (2page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2022

롤테이너 적재 소포를 자동으로 디팔레타이징하기 위한 로봇 시스템 개발

김동형 , 임을균 , 김중배 로봇학회 논문지 2022.12 학술저널

로봇의 비정형 소포 디팔레타이징 작업을 위한 ROS 기반 소프트웨어 개발

김동형 , 김태이 , 임을균 외 1명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2022.06 학술대회자료

2020

협동 로봇의 다양한 소형 박스 디팔레타이징을 위한 시스템 구축 및 실험

김동형 , 김중배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2020.07 학술대회자료

비정형 디팔레타이징 작업을 위한 Multi-RRT 기반의 다관절 로봇 경로 계획

김동형 , 송병열 , 김중배 제어로봇시스템학회 논문지 2020.04 학술저널

2019

다관절 로봇의 소포 디팔레타이징 작업을 위한 샘플링 기반 경로계획 알고리즘 설계

김동형 , 송병열 , 김중배 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집 2019.05 학술대회자료

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Donghyung Kim

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 TOP 10% 공학 > 전기전자공학 > 전자공학

논문수 51 이용수 5,417

송병열

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 23 이용수 1,308

김중배

소속기관 한국전자통신연구원

주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 전기전자공학 > 정보통신공학

논문수 20 이용수 1,685

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Mapless Navigation with Distributional Reinforcement Learning

Van Manh T , an , Gon-Woo Kim 로봇학회 논문지 2024 .03

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황예빈 , 윤창호 , 김용현 외 1명 한국산학기술학회 논문지 2024 .01

머신텐딩 시스템을 위한 라이다 센서 기반 안전기능 제안

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Mask R-CNN 과 겹침 처리 알고리즘을 활용한 상단의 원형 객체 검출 및 자세 추정

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