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방광 종양의 요도 절제술을 위한 로봇 시스템의 굴곡 제어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
굴곡형 방광암 절제로봇기구 원격제어를 위한 마스터장치 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Analysis of the bladder cancer transition mechanism using a 3D Bladder-on-a chip
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
소아 배뇨장애 진단을 위한 디지털 방광일지 어플리케이션 비교 및 제안
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
웨어러블 방광 모니터링 시스템
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2020 .11
스트레인 센서가 통합된 고유순도 인공방광 모델 제작
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
블래더 프레스 성형 시스템 개발 연구
한국기계기술학회지
2015 .01
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
협업 로봇 원격제어 시스템 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Urease-Powered Polydopamine Nanomotors for Intravesical Therapy of Bladder Diseases
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
원격제어 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
이식형 인공방광 형상 개발을 위한 CAE 시뮬레이션을 이용한 소변 저장 및 배출 구조 특성에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .03
Development of Prototype System for Robot-assisted Ultrasound Diagnosis
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
로봇의 역할과 사용 맥락에 따른 로봇 페르소나의 성격 및 행동 설계 제안
디지털콘텐츠학회논문지
2021 .11
Incorporation of Smooth Muscle Cells Derived from Human Adipose Stem Cells on Poly(Lactic-co-Glycolic Acid) Scaffold for the Reconstruction of Subtotally Resected Urinary Bladder in Athymic Rats
조직공학과 재생의학
2020 .01
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