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방광종양 진단 및 절제술을 위한 내시경 로봇 조작용 마스터 장치 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
방광 종양의 요도 절제술을 위한 로봇 시스템의 굴곡 제어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
원격 중재로봇 시스템을 위한 마스터장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .11
재난 대응 특수목적기계의 원격 조작을 위한 마스터 장치 개발 및 적용
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2019 .06
원격 중재시술에 최적화된 마스터장치 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
원격 중재시술을 위한 마스터장치의 동특성에 대한 실험적 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
로봇 팔의 원격제어를 위한 스튜어트 플랫폼 기반의 조작장치
대한기계학회 논문집 A권
2015 .02
Analysis of the bladder cancer transition mechanism using a 3D Bladder-on-a chip
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .05
무대 장치 정밀 제어를 위한 이중 마스터 구조의 설계 및 구현
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
원격제어 기반의 심혈관 중재시술 로봇 시스템을 위한 시술자 조작 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
6DOF 입력이 가능한 햅틱 마스터 장치 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2017 .04
햅틱장치를 이용한 산업용 로봇 원격 제어 시스템
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .10
원격제어 방법에 대한 고찰
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Design and Control of Haptic Master Device and Slave Robot for Medical Application
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2016 .10
블래더 프레스 성형 시스템 개발 연구
한국기계기술학회지
2015 .01
협업 로봇 원격제어 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
3 차원 공간 정보 기반 무인 지상 로봇의 원격 제어 소프트웨어 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
효율적인 원격 작업을 위한 마스터-슬레이브 장치간 실시간 모션 리타겟팅 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .05
Urease-Powered Polydopamine Nanomotors for Intravesical Therapy of Bladder Diseases
한국고분자학회 학술대회 연구논문 초록집
2021 .04
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