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칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
유연한 NPC 이동을 위한 웨이포인트 위치 자동 수정 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
지정된 속도 프로파일을 가지는 웨이포인트 기반 3 차원 공간 스플라인 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
신규 P-73(서울 비행금지구역) 기반 도심 항공 모빌리티(UAM) 회랑 개념 정립
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
자율주행 자동차의 웨이포인트로 주어진 경로에서 완만한 핸들 제어
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
UWB 통신을 이용한 웨이포인트 주행로봇 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
Dynamic and Efficient Ship Weather Routing using Ocean Waypoint Network and Improved A-star Algorithm
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
Line of sight guidance를 이용한 전방 장애물 회피 방법 제안 및 개선점
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
확장된 비행금지구역을 고려한 무인항공기 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
오픈소스 기반 지도 서비스를 활용한 가상 맵 생성
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
보행자 추적 및 비행금지구역 회피를 위한 멀티콥터 유도 알고리즘 및 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
스마트폰을 활용한 홈 자동제어 시스템의 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자동 출석시스템 설계 및 구현
한국컴퓨터정보학회 학술발표논문집
2017 .01
물리정보신경망을 이용한 우주비행체의 비행금지구역 회피궤적 최적화
항공우주시스템공학회지
2025 .02
태양광 하이브리드 수상무인기의 비행 및 항해 경로 점 추종 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2023 .04
진화적 연산을 이용한 무인기 정찰용 Random Waypoint 이동성 모델 향상
한국정보과학회 학술발표논문집
2017 .06
예쁘고 귀엽고 톡톡 튀는 포인트 조명
전원주택라이프
2019 .10
오픈데이터 기반 교통 시뮬레이션 모델 자동 생성
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
LiDAR 기반 포인트 클라우드 획득 및 전처리
방송과 미디어
2021 .04
3D 모델링을 활용한 메타버스 가상 도시 구현
한국방송미디어공학회 학술발표대회 논문집
2022 .11
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