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무인항공기 기반 통신 시스템에서 복잡한 다각형 비행금지구역을 침범하지 않기 위한 수학적 모델링
한국통신학회 학술대회논문집
2024 .06
무인 항공기 경로 제어를 위한 심층 강화 학습 알고리즘과 실험
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
보행자 추적 및 비행금지구역 회피를 위한 멀티콥터 유도 알고리즘 및 실험적 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2021 .11
물리정보신경망을 이용한 우주비행체의 비행금지구역 회피궤적 최적화
항공우주시스템공학회지
2025 .02
시각적 인지 효과 상승을 위한 무인항공기 인터페이스 디자인 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2021 .06
두 기지국에 대한 UAV 통신에서 경로 최적화를 이용한 에너지 효율 최대화
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .08
무인항공기의 성능가치지수 비교 지표 개발과 기술동향 분석
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .11
모바일 엣지 컴퓨팅 기반 무인항공기 네트워크에서 강화학습을 통한 무인항공기와 태스크 매칭 방안 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .12
Q 러닝을 이용한 회전익기 최적 경로 학습
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
무인 항공기 네트워크를 위한 MAC 프로토콜 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2017 .06
무인항공기(UAV)로 촬영된 시설물 측면의 영상 처리
한국측량학회 학술대회자료집
2016 .04
파면분석을 통한 무인항공기 결함 원인 분석 및 품질 개선
한국산학기술학회 논문지
2024 .07
무인항공기 위치정확도 시험평가 기법 연구
한국항행학회논문지
2018 .01
미세조직 분석을 통한 무인항공기 크랙 원인 분석
한국산학기술학회 논문지
2023 .07
다중 실내 재난 환경에서 심층 강화학습 기반 UAV 경로 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .06
무인항공기 발전에 따른 국가중요시설 보호방안
융합보안논문지
2015 .01
경로점 방문순서를 고려한 무인항공기 3차원 경로계획 시뮬레이션
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .04
강화학습을 이용한 무인항공기 기반 통신-레이더 융합 시스템 최적화
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
무인 항공기 채널 모델링 및 분석 기술 동향 연구
한국통신학회논문지
2018 .02
무인 자율 비행체를 이용한 센서 네트워크 경로 탐색 최적화 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .06
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