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병렬처리 기반의 경로계획 알고리즘 경량화에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2018 .06
자율주행 자동차의 웨이포인트로 주어진 경로에서 완만한 핸들 제어
대한전자공학회 학술대회
2019 .11
무인 항공기의 실시간 경로 생성을 위한 A-star Guidance Potential Field 알고리즘 소개
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
STAR-CCM+를 이용한 선박 형상 최적화 시스템 구축 및 저항성능 개선에 관한 수치해석 연구
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2023 .10
항로최적화기술 시뮬레이션 비교 결과
대한조선학회 논문집
2015 .04
Star-Network 기반의 MDCS 기술 개발
Proceedings of KIIT Conference
2023 .06
특이값을 이용한 강건한 별 인식 알고리즘
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2019 .11
경로 각도와 장애물 가중치를 반영한 A-Star 알고리즘 기반 3차원 경로 최적화 기법 연구
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2024 .10
해기상 예측 및 가시화를 위한 응용 프로그램 개발
한국CDE학회 논문집
2020 .12
3D 가상 지도에서 비행금지구역에 대한 웨이포인트 자동 생성 연구 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2020 .11
개선된 A* 알고리즘을 이용한 선박 항로 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
지정된 속도 프로파일을 가지는 웨이포인트 기반 3 차원 공간 스플라인 궤적 생성 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2023 .05
UWB 통신을 이용한 웨이포인트 주행로봇 시스템의 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
해상환경을 고려한 선박 장비 모니터링과 자율운항 시뮬레이션 시스템
Proceedings of KIIT Conference
2024 .05
신재생에너지 기반의 전국단위 전기차 충전 Star-Network 구축 전략
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
인공신경망을 이용한 항로 최적화
한국CDE학회 논문집
2022 .03
유연한 NPC 이동을 위한 웨이포인트 위치 자동 수정 기법
한국정보과학회 학술발표논문집
2015 .06
A* 알고리즘 기반 케이블 설치 경로 최적화 및 3D 가시화 연구
한국정보통신학회논문지
2025 .02
칼만 필터를 이용한 가상 웨이포인트 생성 및 곡선 적합
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
STAR-RIS: Applications and Research Issues
한국통신학회 학술대회논문집
2023 .02
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