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Exo-abs: A Wearable Robotic System Inspired by Human Abdominal Muscles for Non-invasive and Effort-synchronized Respiratory Assistance
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2021 .11
Proposal of Definition Principle and New Terminologies on Assistive Robot, Robotic Assistive Product and Care Robot
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2019 .11
ARoMA-V2 : Assistive Robotic Manipulation Assistance with Computer Vision and Voice Recognition
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2015 .11
커넥티드 로봇의 개념과 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Automation Approach for Respiratory Rehabilitation and Assistive Robot
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
인간 손을 모사한 슬레이브 로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
A User Interface System of a Robot-Aided Gait Training System for Complete Paraplegics
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
안정적인 이동성과 향상된 인간-로봇 상호작용을 갖춘 병원 안내 로봇 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2023 .11
소프트 로봇 기술을 통한 착용형 로봇 동향 변화
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간-로봇 협업을 위한 물리적 상호작용 확률 모델링 기술의 활용 및 평가
대한전자공학회 학술대회
2018 .06
다개체 로봇 운영을 위한 커넥티드 로봇의 적용방법에 대한 고찰
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
산업현장에서 인간-협동로봇 협업 및 상호작용을 위한 감성 컴퓨팅 기술 분석
멀티미디어학회논문지
2023 .02
Cooperative Fishing Boat Robots Model for Extreme Worker
International journal of internet, broadcasting and communication : IJIBC
2018 .01
가공공정에 산업용 로봇을 적용/활용 하기 위한 기술 동향 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Turn-Taking Intention Recognition using Multimodal Cues in Social Human-Robot Interaction
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
사회적 약자지원 로봇 표준화 동향
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
외측 인대 손상 환자들을 위한 발목 재활 보조 로봇
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
Study of the Human-Robot interaction using deep learning
Proceedings of KIIT Conference
2021 .06
유연한 착용형 손 로봇 기술 동향
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .06
실시간 행동 예측 및 인식 모델 기반 사람과 로봇의 상호작용 구조
대한전자공학회 학술대회
2021 .11
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