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PID제어기와 외란 관측기를 통한 도립진자의 제어
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2017 .04
PID 알고리즘을 이용한 역 진자 시스템의 자세 제어에 관한 연구
한국정보전자통신기술학회 논문지
2023 .12
비정합 불확실성이 존재하는 시스템의 등가 입력 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
강화학습을 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
Output Feedback Control Methods Using Linear Transformation For Rotational Inverted Pendulum
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
도립진자 시스템의 T-S 퍼지 모델 기반 제어기 설계 및 실험 검증
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
DSP를 이용한 도립진자 제어시스템 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
회전형 도립진자의 스윙업 최적 제어 : LMI 접근법
대한전기학회 학술대회 논문집
2021 .07
Time-delay control 을 이용한 2-자유도 도립진자 균형제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
포화 구동기를 갖는 회전형 도립진자의 스윙업 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2022 .07
시간지연시스템의 외란응답 특성 개선을 위한 외란 관측기 설계에 관한 연구
전기전자학회논문지
2017 .12
Novel Fractional Order PDμ Controller for Open-Loop Unstable Inverted Pendulum System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
강화학습 기반 회전식 도립진자 시스템 실시간 제어
한국통신학회 학술대회논문집
2019 .01
Double I 를 이용한 회전형 역진자의 스윙업 및 균형 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
퍼지논리를 이용한 회전형 도립진자의 스윙업제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
수정된 PI 제어기를 이용한 수위 제어
전자공학회논문지
2017 .01
외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
회전형 2단 도립진자의 구조 제안 및 swing-up 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
능동 댐핑 주입과 외란 관측기 기반 선형 운동 도립진자 비선형 위치 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .07
슬라이딩 모드 외란 관측기와 제어기를 이용한 기계 시스템의 위치 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2016 .10
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