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주파수 이동 필터링을 적용한 지면 투과 레이더 기반 휴대용 지뢰 탐지 시스템
전자공학회논문지
2017 .05
지뢰탐지작업 보조장치 효과도 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
휴대용 지뢰탐지 시스템을 위한 블록 선형 예측 기법
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Construction and enhancement of E. coli Biosensor for detection of landmines
한국생물공학회 학술대회
2018 .10
지뢰탐지용 48채널 배열 UWB 임펄스 레이더 방식 지면투과레이더시스템 개발
전자공학회논문지
2016 .12
상지재활로봇의 전인 및 후인 운동에 대한 Kinematics Model 조사
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
지뢰 탐지 시스템을 위한 자동 센서 교정 기법
대한전자공학회 학술대회
2015 .11
지뢰탐지를 위한 기계학습 모델을 이용한 금속 종류 분류 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Analysis of the motion of center of mass of upper limb at shoulder joint in human walking
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .04
배열형 초광대역 지면 투과레이다 기반 지뢰탐지를 위한 신호처리 연구
전자공학회논문지
2021 .09
노약자 상지 운동기능 증진을 위한 상지 운동 로봇의 개념설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
다관절 로봇의 기하학 운동 해석 및 시뮬레이션
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
외골격형 상지 재활 운동 로봇의 기구학적 분석 및 운동궤적 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
노약자 상지 운동 로봇 제어를 위한 로드셀 신호 기반 사용자 동작 의도 패턴 분류
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
배열형 초광대역 지면 투과레이다 기반 지뢰탐지를 위한 신호처리 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .08
힘 변화에 따른 상지 재활 로봇의 속도 일관성 유지를 위한 가변 임피던스 제어 및 시뮬레이션 기법
대한전자공학회 학술대회
2024 .11
능동형 상지 운동 구현을 위한 로봇 운용 시나리오 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
IoT기반, 스마트 웨어러블 지뢰탐지장치 구현성능분석
한국컴퓨터정보학회논문지
2019 .12
능동형 상지 운동 로봇의 사용자 동작 의도 분류 기준
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
능동형 상지 운동 로봇의 정밀도 향상을 위한 사용자 동작 의도 파악 알고리즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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