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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
김동현 (한화시스템) 최순호 (한화시스템)
저널정보
대한전자공학회 전자공학회논문지 전자공학회논문지 제58권 제9호(통권 제526호)
발행연도
2021.9
수록면
91 - 96 (6page)
DOI
10.5573/ieie.2021.58.9.91

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

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이 논문은 차량이나 로봇 등 이동 플랫폼에 배열형 초광대역 지면 투과레이다를 장착하여 한 번에 넓은 폭을 탐지함으로써 짧은 시간에 넓은 지역에 대해서 지뢰를 탐지할 수 있는 시스템의 신호처리에 관한 연구이다. GPR시스템의 구성 및 데이터 형태, 신호처리 방법에 대해서 설명한다. 신호처리의 주요 알고리즘은 데이터 정렬, Re–sampling, 클러터 제거, 클러스터링, 포물선 감지이다. 이 연구에서 설계된 알고리즘을 검증하기 위해 실내시험장의 사양토에 깊이별로 모의지뢰를 매설하고, 스캐너를 이용하여 데이터를 획득하였다. 측정 데이터를 분석한 결과 시스템의 탐지거리내에 있는 지뢰의 경우 모두 탐지할 수 있음을 확인하였다. 향후 영상의 품질 향상을 위해 다양한 후처리 기법을 적용하여 연구를 수행할 예정이다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
Ⅲ. 실험
Ⅳ. 결론
REFERENCES

참고문헌 (6)

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