물체 이송을 위한 와이어 구동 플라잉 시스템의 하이브리드 제어 기술 개발

권오흥 ,  강대석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

텐던 구동을 위한 와이어 로드 리니어 액추에이터의 씰링 방법

한상철 ,  김정영 ,  서재홍 외 3명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2020 .07

포스트텐션 텐던의 내구성 평가 시험법

신형엽 ,  강현구

콘크리트학회지

2019 .07

Detection of tension force reduction in a post-tensioning tendon using pulsed-eddy-current measurement

Kim ,  Ji-Min ,  Lee 외 3명

Structural engineering and mechanics : An international journal

2018 .01

N 개의 구동기를 이용한 N+1 구동 로봇 손가락 힘줄 메커니즘

배현아 ,  김용재

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

Detection of tension force reduction in a post-tensioning tendon using pulsed-eddy-current measurement

김지민 ,  이준 ,  손훈

Structural Engineering and Mechanics, An Int＇l Journal

2018 .01

Tension Leg Platform(TLP) Tendon 파이프 용접 자동화 시스템

박재홍 ,  배성택 ,  안창민 외 3명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .04

와이어 구동 착용형 기기의 장력 유지 시스템 개발

김병철 ,  조규진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

포스트텐션 텐던의 부식과 그라우팅 기술

김기현 ,  윤석빈 ,  윤석구

콘크리트학회지

2019 .07

와이어 텐션 방식을 이용한 수중베어링 성능 시험기 개발

민덕호 ,  김형진 ,  서영호 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2015 .04

자동화 알고리즘에 기반한 포스트텐션 긴장력 측정 디지털 시스템 개발

박수현 ,  강현구

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2021 .11

Linear Motor 를 이용한 1 자유도 Tendon-Sheath Mechanism 구동장치 설계

김정한 ,  홍대희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

Comparison of Machine Learning Based Joint Angle Estimation Methods Using Tendon Length of Tendon-Driven Gloves

김동현 ,  박형순

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

하이브리드 구동계를 위한 시스템 해석 기반의 구동모터 설계 및 검증

이호현

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

스텝 모터의 고성능 위치제어를 위한 하이브리드 운전 기법에 관한 연구

김현근 ,  진성민 ,  이상희 외 2명

전력전자학회 학술대회 논문집

2017 .07

전기구동 방식 액추에이터의 추력 시험 방법에 관한 연구

김기훈 ,  류성기

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .04

다자유도 구동을 위한 하이브리드형 다자유도 모터의 모델링 및 위치 제어 성능 연구

배성일 ,  박현종

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .10

의수용 로봇 핸드를 위한 2 자유도 Tendon-driven 손가락 설계

서승덕 ,  박재한 ,  이동혁 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

갭 열전도도를 활용한 포스트텐션 슬래브 텐던 온도의 유한요소해석

이관우 ,  강현구

한국콘크리트학회 학술대회 논문집

2023 .11

와이어의 길이에 따른 양면 형상기억합금 와이어 액추에이터 동작 특성 연구

장태수 ,  류봉조 ,  김영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05