PID 제어기를 적용한 볼 로봇의 자세 및 위치 제어

김기태 ,  이하나 ,  정명진

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

PID 이득 변화에 따른 쿼드로터 고도 변화 관측 및 PID 이득 튜닝 방안

이호성 ,  박지선 ,  최호림

대한전기학회 학술대회 논문집

2024 .07

Design of i-PID Controller using Reinforcement Learning

Gwan-Hyung Kim

INTERNATIONAL CONFERENCE ON FUTURE INFORMATION & COMMUNICATION ENGINEERING

2017 .06

조향형 이동로봇을 위한 PID 이득 자동 튜닝에 관한 연구

정세영 ,  양태규

한국위성정보통신학회논문지

2016 .12

강화 학습을 이용한 PID 제어기 게인 튜닝 알고리즘

박태수 ,  김민수 ,  이준희 외 3명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

가변속 냉동시스템의 PID 게인 자동 튜닝을 통한 피드백 제어

김태훈 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2022 .11

오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현

최정윤 ,  이영삼

대한전기학회 학술대회 논문집

2016 .10

오픈소스 하드웨어를 이용한 Balancing Robot의 PID제어와 구현

최정윤 ,  이영삼

정보 및 제어 논문집

2016 .10

이동로봇의 조향위치 제어를 위한 PID 셀프튜닝

박세준

JOURNAL OF PLATFORM TECHNOLOGY

2017 .12

자동 튜닝에 의한 가변속 냉동시스템의 PID 제어

김태훈 ,  정석권

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2023 .06

A Practical Method to Improve the Tracking Performance of PID control

Junyoung Lee ,  Byeonggi Yu ,  Sang Hyun Pa 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11

적응 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어

박진현 ,  최영규

한국정보통신학회논문지

2015 .11

노즐 제어 시스템 구성 및 PID 제어

박치윤 ,  정민규 ,  이민철

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2017 .05

모델 로켓 비행 시뮬레이터 개발 및 강화학습과 지글러-니콜스 방법을 활용한 모델 로켓 카나드 핀의 PID 제어기 최적화

이종원 ,  김병규 ,  김요한 외 2명

한국추진공학회 학술대회논문집

2024 .11

전방향 이동 가능한 균형 볼 로봇

연지흠 ,  하윤철 ,  공은혜 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

i-PID를 사용한 2자유도 제어시스템의 효과

최연욱

대한전기학회 학술대회 논문집

2018 .07

퍼지게인 스케쥴링 PID 제어이론을 이용한 동적 위치 유지 제어기법에 관한 연구

전마로 ,  김희수 ,  김재학 외 3명

대한조선학회 논문집

2017 .04

능동형 에너지 융합기술을 위한 열 교환 시스템의 자기 적응 지능형 제어기 설계에 관한 연구

김기량

한국지능시스템학회 논문지

2018 .12

유압 실린더의 PID 제어를 위한 체계적인 게인 선정 방법

박상현 ,  김종걸 ,  김주현 외 1명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2018 .11

강인 로봇제어를 위한 적분 PID 보상기

박상현 ,  정의인 ,  신동관

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2017 .11