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3차원 비전 센서를 이용한 로봇 용접 공정 소개
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2024 .12
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
레이저를 이용한 대면적 플라스틱 램프 용접 기술에 대한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
알루미늄 표면 반사율을 최소화한 레이저 기반 용접선 추적 알고리즘 및 비전 시스템 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2020 .11
GMA 용접에서 레이저 비전센서를 이용한 용접 자세별 비드형상 측정오차 보정 알고리즘 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
내열 구조물의 레이저 용접에 의한 용접 변형
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
레이저 스캐너 (비전) 기반 저항 점 용접 품질판단 및 용접 조건 재설정 시스템 개발
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2022 .05
Recent Research Trend of Arc Welding Quality Monitoring Technology in Korea
대한용접·접합학회지
2023 .04
고강도 하드웨어의 레이저 용접 기계적 특성 평가
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
로봇 스폿 용접 Shunting Effect 에 따른 센서 데이터 및 용접 품질 상관관계 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
선박 소조립 부재 용접을 위한 로봇 자동용접 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
소조립 용접로봇의 운용에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선박 블록 판넬의 OLP 기반 로봇 용접을 위한 3D 용접 데이터 생성 프로그램 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Basic research on laser welding process and system technology for core electric vehicle parts
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .11
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