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한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
해양 플랜트의 협소공간 용접을 위한 로봇의 위치인식 알고리즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
코너 검출을 통한 용접로봇의 작업 대상물 특징점 추출 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
초음파 용접 메커니즘 분석을 위한 신호 추출에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .04
조선 중공업 환경 내 자율 용접 작업 경로 추출을 위한 특징 형상 인식 기법
한국CDE학회 논문집
2021 .12
Global Market Analysis for Welding Power Source and Welding Robot (I)
대한용접·접합학회지
2020 .06
선박 제조공정 수용접 대체를 위한 이동형 용접 로봇 시스템 적합성 분석 및 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
AI 기반의 용접로봇 3D 비전모듈 및 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .06
해양 플랜트 용접 로봇을 위한 구동모듈 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Weld Characteristic Analysis for Weld Process Variables of Tip-Rotating Arc Welding in Butt Joint of Shipbuilding Steels
한국기계가공학회지
2021 .07
세계 용접전원 및 용접로봇시장 현황 (Ⅰ)
대한용접·접합학회지
2020 .06
내열 구조물의 레이저 용접에 의한 용접 변형
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2019 .05
한국의 용접산업은 어디로 가야하는가?
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2016 .11
용접케이블 내장형 수직다관절 로봇시스템 개발에 대한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
Basic research on laser welding process and system technology for core electric vehicle parts
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2021 .11
기여도기반 특징추출 방법을 이용한 객체 인식기술
한국통신학회 학술대회논문집
2018 .01
조선기자재의 용접품질 도출을 위한 용접조건 최적화에 대한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
스테인리스강 배관의 효율적인 접합을 위한 용접 시스템에 대한 연구(Ⅰ) : 4축제어 자동 용접 시스템 개발
Journal of Advanced Marine Engineering and Technology (JAMET)
2017 .11
고에너지를 이용한 차량용 부품 용접공정
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
2018 .11
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