자율주행자동차의 안전한 차량 추종을 위한 RSS 모형의 안전거리 비교

박성호; 박상민; 홍윤석; 류승규; 윤일수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박성호 박상민 홍윤석 류승규 윤일수

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제17권 제6호

발행연도: 2018.1

수록면: 84 - 95 (12page)

이용수

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자율주행 과실 여부 판단 위한 방법으로 수학적인 모형인 responsibility-sensitive safety(RSS) 를 제시된 이후로 자율주행 관련 산업으로부터 많은 관심을 받고 있다. 하지만, 이러한 수학적모형이 자율주행자동차가 관련된 교통사고 발생 시 책임소재를 명확히 하는 데 활용될 수 있는 지에 대한 종합적인 검토는 부족한 실정이다. 본 연구에서는 RSS 모형의 적용성과 활용을위해서 추가적으로 해결되어야 할 사항에 대하여 분석하였다. 결론적으로 RSS 모형을 활용하기에는 모형식 자체 및 수용성 등에 한계가 있으며, RSS 모형을 실무적으로 사용하려고 한다면 자율주행자동차의 반응시간을 정의하고, 자율주행자동차별로 적절한 기술수준에 따라서반응시간 값을 측정하고 관리할 필요가 있는 것으로 판단된다.

#Autonomous vehicle #Car following #Responsibility-sensitive safety model #Safety distance

참고문헌 (13)

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AASHTO / 2011 / A Policy on Geometric Design of Highways and Streets

안대룡 / 2018 / 자율주행자동차의 종방향 주행지원시스템 기능안전 컨셉 설계 및 검증 / 한국자동차공학회 논문집 26(2):149~158

Brackstone M. / 1999 / Car-following: a historical review / Transportation Research Part F: Traffic Psychology and Behaviour 2(4):181~196

조영완 / 2010 / 무인자동차의 안정성 기반 자율주행 알고리즘 및 3차원 그래픽 시뮬레이션 연구 / 전기전자학회논문지 14(4):319~327

Choi S. S. / 2000 / Development of a Car-following Model for Microscopic Simulation Model

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