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학술저널
저자정보
김진동 (안동대학교) 배용환 (안동대학교) 윤해룡 (한국로봇융합연구원) 이인환 (충북대학교) 김호찬 (안동대학교)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제19권 제10호
발행연도
2020.10
수록면
111 - 116 (6page)

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Flexible tactile sensors, which are primarily used as grippers in robots, are mainly used to handle highly elastic or highly flexible objects. That is, flexible grippers are used when an object cannot be sufficiently controlled by applying a specific output force or taking a specific grabbing action. This is because a flexible tactile sensor needs to measure the pressure applied directly to held objects while deforming according to the shape of the object to be handled. CNT-based sensors used to be made from a highly flexible polymer to give flexibility and it is known that the sensors are greatly affected by the contact resistance of the terminal that connects the sensor to an electrical circuit; therefore, this paper clarifies the contact resistance of MWCNTs-based flexible tactile sensors and terminals. The effects of main and plating materials for terminals are investigated and the combinations of main and plating materials that exhibit contact resistance are measured in a typical industrial environment.
#3D Printing(3D 프린팅) #Tactile Sensor(촉각센서) #MWCNTs(다중벽카본나노튜브) #Contact Terminal(접촉단자) #Gripper(그리퍼) #Robot(로봇)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 시편제작
3. 실험결과
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
김지욱 / 2019 / A Study on Fault Classification of Machining Center using Acceleration Data Based on 1D CNN Algorithm / 한국기계가공학회지 18(9):29~35 google schola 최홍 / 2019 / 인공신경망을 이용한 머신러닝 기반의연료펌프 고장예지 연구 / 한국기계가공학회지 18(9):52~57 dbpia 김재명 / 2018 / 강체 이동타겟 추적을 위한 일괄처리방법을 이용한로봇비젼 제어기법 개발 / 한국기계가공학회지 17(5):161~172 dbpia Kang, I. P. / 2019 / Human-robot Interaction using Flexible Tactile Sensor Technology / Journal of the KSME 59(9):24~27 google schola 윤선호 / 2017 / FSR로 구성된 촉각 센서 패드용 Readout 회로의 설계 및 구현 / 센서학회지 26(5):331~337 dbpia

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