레이저에 의한 CNT 기반 유연 촉각센서와 단자의 소착

김호찬 ,  이인환 ,  최재원 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2020 .11

레이저 소착에 의한 CNT 기반 유연 촉각 센서의 안정도 향상에 관한 연구

김호찬 ,  이인환 ,  최재원 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2021 .05

유연 촉각센서를 위한 신호처리 모듈 설계

정기민 ,  이주경 ,  이경창 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .10

유연 촉각센서의 특성 향상을 위한 연구

윤해룡 ,  김호찬 ,  임승규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

인쇄용 일체형 유연촉각센서의 제작에서의 접촉단자에 대한 비교 실험

김호찬 ,  김진동 ,  최성종 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

3D 프린팅 방식 유연 촉각센서의 접촉력 측정 알고리즘 개발

정경화 ,  이주경 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .06

유연촉각센서를 이용한 로봇 그리퍼 구조

김현희 ,  정기민 ,  이경창

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2017 .04

Development of a tactile sensor without proximity effect

Seonggi Kim ,  Sunjong Oh ,  Youngdo Jung 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2020 .08

로봇 핸드의 안정적 파지를 위한 촉각센서 개발

양준모 ,  김동현 ,  김영래 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .11

기저판의 탄성에 따른 유연촉각센서의 성능변화 연구

김송호 ,  김호찬 ,  이인환

한국기계가공학회지

2021 .09

로봇 그리퍼 촉각센서 시스템 신호 분석

정기민 ,  이주경 ,  김현희 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2019 .10

Direct write 기술로 제작된 유연촉각센서와 동합금 단자의 접촉저항

김진동 ,  배용환 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회지

2020 .10

기계적 물성 변화에 따른 촉각센서의 감지특성

홍정우 ,  김영백 ,  최용선 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

3D 프린팅을 기술을 이용한 CNT 유연촉각센서 제작

임승규 ,  김호찬 ,  윤해룡 외 2명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

MWCNTs기반 유연촉각센서의 신호처리 및 분석

민선규 ,  이주경 ,  이석 외 1명

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .04

로봇파지 시스템을 위한 유연 촉각센서 신호분석

이주경 ,  김슬기 ,  이석 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

인쇄형 촉각 센서의 단자 연결시 접촉저항에 관한 연구

김호찬 ,  김진동 ,  이인환

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .10

최소 침습 수술을 위한 유연한 촉각 센서

이준우 ,  유용경 ,  한성일 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2015 .07

Vision-based Tactile Sensor using Random Pattern

Jinhyuk Lee ,  Suwoong Lee ,  Minyoung Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2022 .11