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학술저널
저자정보
이인환 (충북대학교) 최용선 (에프에스알엔티) 김호찬 (안동대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Journal of the Korean Society for Precision Engineering Vol.35 No.9
발행연도
2018.9
수록면
841 - 845 (5page)
DOI
10.7736/KSPE.2018.35.9.841

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A tactile sensor is a device that collects pressure information from its environment. However, the sensors mimicking a human’s sensory system have not been sufficiently developed for practical application. It is noted that planar flexible tactile sensors have sufficient elasticity and flexibility for attachment to non-planar surfaces. But, they are subjected to an initial strain when attached to a non-planar surface. Therefore an additional calibration process is required. In this study, the fabrication process of a non-planar flexible tactile sensor is proposed, using a direct writing technology as well as an additive manufacturing technology. A curved elastic sensor body was fabricated using mold by the use of a layer-by-layer process. Moreover, the pressure sensitive material which is composed of MWCNTs and PDMA, was dispensed using a direct writing technology. The non-planar flexible tactile sensor was fabricated and tested in terms of an external pressure.
#Additive manufacturing (적층제조) #Pressure sensitive material (압력감응제) #Non-planar tactile sensor (비평면촉각센서)

목차

1. 서론
2. PMDS와 MWCNTs 기반 개선된 압력감응제의 제작
3. 비평면 유연촉각센서 제작공정
4. 비평면 유연촉각센서 제작
4. 결론
REFERENCES

참고문헌 (9)

참고문헌 신청
Dahiya, R. S., Metta, G., Valle, M., and Sandini, G., “Tactile Sensing-from Humans to Humanoids,” IEEE Transactions on Robotics, Vol. 26, No. 1, pp. 1-20, 2010. Maheshwari, V. and Saraf, R., “Tactile Devices to Sense Touch on a Par with a Human Finger,” Angewandte Chemie International Edition, Vol. 47, No. 41, pp. 7808-7826, 2008. Schostek, S., Ho, C. N., Kalanovic, D., and Schurr, M. O., “Artificial Tactile Sensing in Minimally Invasive Surgery?A New Technical Approach,” Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, Vol. 15, No. 5, pp. 296-304, 2006. Kim, J.-H., Lee, J.-I., Lee, H.-J., Park, Y.-K., Kim, M.-S., et al., “Development of Tactile Sensor and Its Application,” Journal Korean Society of Precision Engineering, Vol. 21, No. 9, pp. 20- 25, 2004. Yang, Y.-J., Cheng, M.-Y., Chang, W.-Y., Tsao, L.-C., Yang, S.- A., et al., “An Integrated Flexible Temperature and Tactile Sensing Array Using PI-Copper Films,” Sensors and Actuators A: Physical, Vol. 143, No. 1, pp. 143-153, 2008.

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