메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
Min-Gyu Kim (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) Hyungjoo Kang (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) Mun-Jik Lee (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) Gun Rae Cho (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) Ji-Hong Li (Korea Institute of Robot and Convergence (KIRO)) Tae-Sam Yoon (Korea Offshore Company (KOC)) Jaeheung Ju (Korea Offshore Company (KOC)) Han-Wan Kwak (Korea Environmental Science & Technology Institute)
저널정보
한국해양공학회 한국해양공학회지 한국해양공학회지 제34권 제5호(통권 제156호)
발행연도
2020.10
수록면
361 - 370 (10page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
We developed a heavy-duty work class ROV trencher named URI-T (Underwater robot it’s trencher) that can conduct burial and maintenance tasks for underwater cables and small diameter pipelines. It requires various supporting systems, including a dynamic positioning (DP) vessel, launch and recovery system (LARS), A-frame, and winch in order to perform burial tasks because of its dimensions (6.5 m × 5.0 m × 4.5 m, 20 t) and the tough working environment. However, operating a DP vessel has disadvantages as it is expensive to rent and operate and it is difficult to adjust the working schedule for some domestic coast construction cases. In this paper, we propose a method using a barge instead of a DP vessel to avoid the above disadvantages. Although burying the cable and pipeline using a barge has lower working efficiency than a DP vessel, it can save construction expenses and does not require a large crew. The proposed method was applied over two months at the construction of the water supply in Yokji-do, and the results were verified.
#ROV (Remotely operated vehicle) #Sea floor cable burying #PLIB (Post lay inspection and burial) #Operation using #Construction works of water supply in Yokji-do

목차

ABSTRACT
1. Introduction
2. URI-T System Overview
3. Operation of the ROV Trencher using a Barge
4. Application to Buried Construction Sites
5. Conclusion and Future Plans
References

참고문헌 (8)

참고문헌 신청
Ahn, S.H., & Kim, D.S. (2009). Submarine Cable Installation and Protection Methods According as Characteristics of Ocean Environment. Journal of the Korean Society of Marine Environment and Safety, 15(1), 25-32. google schola Cho, G.R., Kang, H.J., Lee, M.J., & Li, J.H. (2019a). Heading Control of URI-T, an Underwater Cable Burying ROV: Theory and Sea Trial Verification. Journal of Ocean Engineering and Technology, 33(2), 178-188. https://doi.org/10.26748/KSOE.2019.010 Crossref Cho, G.R., Ki, G.H., & Li, J.H. (2019b). Touch Screen Based Assistance Technique for Underwater Manipulation of Cable Burying ROV. Journal of the Korean Society for Precision Engineering. 36(4), 349-361. https://doi.org/10.7736/KSPE.2019.36.4.349 I Crossref Jang, I.-S. (2014). Reporting: Korea Institute Ocean Science & Technology Underwater Construction Robotics R&D Center. Magazine of the Korean Society of Steel Construction, 26(2), 84-85. google schola Jones, M., & Hirai, M. (2001). A Novel ROV Developed for the Future Requirements of Cable Installation and Maintenance. Proceedings of Sub Optic 2001, Kyoto, Japan, T6.3.4. google schola

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0