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ROV LARS 용 Umbilical Winch의 구조 해석을 이용한 구조 안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .07
ROV 진수 및 회수시스템(LARS)의 구조 안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
인공신경망을 이용한 공대지 유도폭탄의 투하가능영역 산출
한국항공우주학회지
2018 .04
유한요소해석과 실험에 의한 유압 윈치 드럼의 응력 계산 및 수명 예측
대한조선학회 논문집
2020 .10
ROV의 통합제어를 위한 지상관제시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2020 .12
Implementation of an Underwater ROV for Detecting Foreign Objects in Water
Journal of information and communication convergence engineering
2021 .03
수중 구조물 모니터링을 위한 ROV 영상 3차원 모델링
대한공간정보학회 학술대회
2022 .05
해양플랜트 인양장비 구조안정성 평가
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
동력전달 모드 변환이 가능한 시스템 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
유압윈치시스템 드럼 두께 선정을 위한 응력해석에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
소형 ROV를 이용한 IDEF0 기반의 수중 미확인 물체 식별절차에 관한 연구
한국해양공학회지
2019 .06
다수의 추진기를 지닌 ROV의 추력배분을 통한 정지 상태에서의 선수각 및 수심 제어 구현
한국해양공학회지
2018 .02
인공지능을 이용한 해저케이블 ROV 운용 요건에 영향을 미치는 요소 평가
대한전기학회 학술대회 논문집
2017 .07
드론 장착용 윈치 설계에 관한 연구
Proceedings of KIIT Conference
2023 .11
요소항력모델을 활용한 선저검사용 ROV 모델링 및 트래킹 시뮬레이션
한국해양공학회지
2016 .10
수중 복합 센서를 이용한 수중로봇(ROV)의 햅틱 원격제어
전자공학회논문지
2023 .01
ROV를 활용한 수중구조물 상태점검 및 손상 모니터링 연구
대한토목학회 학술대회
2021 .10
수중구조물의 안전점검을 위한 수중ROV 개발 방안에 관한 연구
대한토목학회 학술대회
2019 .10
해상상태를 고려한 수중예인체 진회수시스템 설계 및 실험
한국항행학회논문지
2017 .01
회전하는 원통형 평판드럼 내부 직물의 거동 양상 구분
설비공학논문집
2023 .04
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