공압 gripper를 적용한 해양 건설 ROV 시스템 개발

박지현; 황요섭

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박지현 (부경대학교) 황요섭 (씨랩)

저널정보: 한국정보통신학회 한국정보통신학회논문지 한국정보통신학회논문지 제26권 제11호

발행연도: 2022.11

수록면: 1,697 - 1,705 (9page)

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대규모 해양 건설에 따른 해양 건설 작업자의 안전 및 해양 오염 문제가 발생하고 있다. 특히, 해양의 수중 건설 작업은 다른 작업에 비해 위험도가 높아 작업자의 안전을 고려한 무인 대체 시스템의 적용이 필요하다. 본 논문에서는 수중 무인 작업을 위해 해양 건설용 ROV 시스템을 개발 완료하였다. 수중 추진체의 제어를 통한 위치제어, 공압 gripper 그리고 수중 작업 모니터링을 위한 모니터링 시스템을 개발하였다. 성능평가 결과 ROV의 수중 이동속도는 최대 0.89m/s로 평가되었으며, 공압 gripper의 최대 하중은 80kg의 하중 허용 가능함을 확인하였다. 또한, 수중 ROV의 제어와 수중 영상 스트리밍에 필요한 네트워크 대역폭이 300Mbps 이상으로 평가되었으며, 유선 통신은 205m에서 92.7 ∼95.0Mbit/s, 무선 통신은 78.3 ∼84.8Mbit/s의 속도로 평가되었다.

#공압 gripper #해양 건설 ROV #수중 위치제어 #수중 모니터링 #Pneumatic gripper #Offshore construction ROV #Underwater position control #Underwater monitoring

참고문헌 (7)

참고문헌 신청

S. Park and H. Yoon, “A Case Study on the Fatal Accidents of the Commercial Diving Activity in Korea,” Journal of the Korean Society for Fisheries and Marine Sciences Education, vol. 32, no. 5, pp. 1081-1062, Oct. 2020.

Y. Hwang, “Development of multi-purpose ROV system for offshore construction,” Technology development Program (S2719984) funded by the Ministry of SMEs and Startups(MSS, Korea), Technical Report S2719984, 2021. [Internet]. Available: https://www.smtech.go.kr/front/csg/pr /preSearch01_detail.do?SBJT_ID=S2719984. C. Lee, H. Jeong, K. C. Park, and J. Park, “Performance of selective combining according to channel selection decision method of frequency diversity in underwater frequency selective channel,” Korea Institute of information and Communication Engineering, vol. 26, no. 3, pp. 436-442, Mar. 2022.

T. S. Rappaport, Wireless Communications: Principles and Practice, 2nd ed. New Jersey, USA, Prentice Hall PTR, 2002.

R. D. Christ and R. L. Wernli Sr, The ROV Manual, Hungary, Butterworth-Heinemann, 2007.

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