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경로 생성 알고리즘과 지오메트리 제어 기법을 통한 드론 비행 제어 최적화
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
C형 고리 타입 Patience Cube의 플래닝 관점 문제 정의
한국지능시스템학회 논문지
2023 .10
(세부3) AI기반 재구성 가능 제조시스템 생산플래닝기술 개발
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2023 .05
시나리오 플래닝기법을 활용한 재난정보 분류체계에 관한 연구
한국지능정보시스템학회 학술대회논문집
2017 .08
Global Value Chain 변동의 능동적 대응을 위한 AI 기반 재구성 가능 제조시스템 생산 플래닝 기술 개발
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
2022 .11
빈피킹을 위한 강화학습 기반 로봇 모션 플래닝
Proceedings of KIIT Conference
2022 .12
자율주행차량의 임베디드화를 위한 Dynamic Window Approach을 적용한 모션 플래닝에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2017 .06
포인트 클라우드 환경에서의 멀티로터 실내 자율 비행을 위한 모션 플래닝
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
빛이난다의원 명동_튠플래닝
월간 데코 DECO
2022 .04
무게 중심점을 이용한 로컬 패스 플래닝
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
호소 Cholorophyll-a 예측 개선을 위한 전이학습의 적용
대한환경공학회 학술발표논문집
2021 .11
달탐사를 위한 궤도전파기 개발 및 응용
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2015 .04
교육시설 유지관리 BIM 기반 공종 패키지 플래닝 프레임워크
한국산학기술학회 논문지
2020 .12
1D/2D 학습 데이터를 활용한 강화학습 기반 무인기 임무계획
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2022 .11
건전성 예측 및 관리를 위한 딥러닝 기반 전이 학습 사례 연구
대한산업공학회 춘계공동학술대회 논문집
2022 .06
커리큘럼 러닝을 적용한 심층 강화학습기반 모빌리티 시스템 경로 계획 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
에너지 도메인에서의 전이 학습 적용 방안에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2022 .06
전이학습(Transfer Learning)을 이용한 로터시스템 진단 기법 개발
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
다양한 구조물이 포함된 건물 도장을 위한 6 축 로봇 모션 플래닝 방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
다중 뷰 데이터를 활용한 딥 러닝 기반 해쉬 함수 학습 기법
정보과학회지
2015 .09
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