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저자정보
조우성 (포항공과대학교) 김병학 (한국생산기술연구원) 정승현 (한국기술교육대학교) 김송현 (한국전력국제원자력대학원대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2022년 학술대회
발행연도
2022.11
수록면
2,833 - 2,836 (4page)

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Drones are widely used for various areas such as delivery, remote surveillance, geographic mapping, transport and the others. For the places that are difficult to access, the drone with a collision avoidance system is one of a good solutions. In the avoidance algorithm, the inaccurate flight control algorithm can cause the problems on the autonomous flight. In this study, we propose a drone flight control optimization method by combining a kinodynamic path planning algorithm and a geometry controller for performing missions quickly and accurately in an uncertain environment. Using the presented method, the drone will be able to navigate even in complex structures with effective route and control.
#3차원영상(3D depth image) #경로생성(Path planning) #드론제어(Drone control) #운동역학(Kinodynamic)

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 제안 방법
4. 실험
5. 결론
참고문헌

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