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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2009.12
- 수록면
- 327 - 333 (7page)
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This paper describe the riding robot system named by “RideBot” which is a riding robot like as a horse. In order to simulate the riding motions, we develope the saddle mechanism which can generate 3 DOF motions including pitch, roll, and bounce movement, and also we controlled the riding motions and the intention of horseman. To generate the riding motions with the bodily sensation, we developed Novel Washout Filter and the algorithms for motion control. And also, we developed some health care service for the health care of horseman. A body state index was proposed that evaluates the personal health state from both the measured physiological variables and the surveyed questions. The physiological variables such as weight, blood pressure, heart rate variability (HRV), accelerated state photoplethysmograph(APG), body fat, and happiness index were measured by the specially designed bio-handle system and survey questions. The efficiency of the proposed ride robot is evaluated in the experiments.
목차
Abstract
1. 서론
2. 승마 로봇 시스템
3. 사용자 헬스 케어
4. 승마 실험
5. 결론
참고문헌
참고문헌 (8)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - J. H. Han / 2005 / The educational use of home robots for children / Proceeding of the 14th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication
2. [학술대회논문] - I. Leite / 2008 / Are emotional robots more fun to play with? / Symposium on Robot and Human Interactive Proceeding of the 17th IEEE International Communication : 77 ~ 82
3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Park / 2001 / Home health care service using rotine vital sign checkuo and electronic health questionnaires / Journal of Biomedical Engineering Research : 469 ~ 477
4. [단행본] - W. F. Peter Wilson / 1998 / Prediction of coronary heart disease using risk factor categories / Circulation : 1837 ~ 1847
5. [단행본] - Blevins / 2006 / Healthcare Statistics / Blevins Medical Inc
2. [학술대회논문] - I. Leite / 2008 / Are emotional robots more fun to play with? / Symposium on Robot and Human Interactive Proceeding of the 17th IEEE International Communication : 77 ~ 82
3. [학술지(정기간행물)] - S. H. Park / 2001 / Home health care service using rotine vital sign checkuo and electronic health questionnaires / Journal of Biomedical Engineering Research : 469 ~ 477
4. [단행본] - W. F. Peter Wilson / 1998 / Prediction of coronary heart disease using risk factor categories / Circulation : 1837 ~ 1847
5. [단행본] - Blevins / 2006 / Healthcare Statistics / Blevins Medical Inc
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