사용자와의 지속적 관계 유지를 위한 인공생명체 로봇 시스템

김현; 조준면

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자료유형: 학술저널

저자정보: 김현 (한국전자통신연구원) 조준면 (한국전자통신연구원)

저널정보: 한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제5권 제1호

발행연도: 2010.3

수록면: 1 - 6 (6page)

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For the personal robot to serve humans as a companion in our daily life, it is obviously important that the robot should have a long-term relationship to users. In this paper, we introduce a simple idea on how to make the long-term relationship by using just low-cost and simple robots. We also describe the robotic artificial creature system to implement this idea. The artificial creature robots respond not only physical environment changes but also the logical information changes in the virtual world such as the Web. They consist of a control robot and several simple robots, which show users various group behaviors. Users have a relationship with them by observing these behaviors, rather than interacting with them. We separate physical robots and software applications in order that artificial creature robots can have more various behaviors made by various software applications. Finally, we implemented the system using a robot simulator to show some example cases.

#Personal Service Robot #Long-term Relationship #Artificial Creature #Robot Software Architecture

참고문헌 (6)

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1. [학술대회논문] - T. Shibata / 2001 / Mental commit robot and its application to therapy of children / in Int’l Conf. on Advanced Intelligent Mechatronics

2. [학술대회논문] - G. Castellano / 2008 / Long-term affect sensitive and socially interactive companions / International Workshop on Human-Computer Conversation

3. [학술대회논문] - G. Castellano / 2008 / Long-term affect sensitive and socially interactive companions / International Workshop on Human-Computer Conversation

4. [학술대회논문] - L. Hugues / 2006 / Simbad : an Autonomous Robot Simulation Package for Education and Research / International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior

5. [학술대회논문] - H. Kim / 2007 / Client/server framework for providing context-aware services to network based robots / in Int’l Conf. on Robot & Human Interactive Communication

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주요연구분야 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학

논문수 1 이용수 38

조준면

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