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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2010.9
- 수록면
- 197 - 208 (12page)
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The ostraciiform swimming mode allows the simplest mechanical design and control for underwater vehicle swimming. Propulsion is achieved via the flapping of caudal fin without the body undulatory motion. In this research, the propulsion of underwater vehicles by ostraciiform swimming mode is explored experimentally using an ostraciiform fish robot and some rigid caudal fins. The effects of caudal fin flapping frequency and amplitude on the cruising performance are studied in particular. A theoretical model of propulsion using rigid caudal fin is proposed and identified with the experimental data. An experimental method to obtain the drag coefficient and the added mass of the fish robot is also proposed.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Model of Propulsion with Rigid Caudal Fin
3. Experiments and Setup
4. Results and Analysis
5. Discussion
6. Conclusions
참고문헌
참고문헌 (27)
참고문헌 신청
1. [학술지(정기간행물)] - R.Bandyopadhyay / 2004 / Trends in Biorobotic Autonomous Undersea Vehicles / IEEE Journal of Oceanic Engineering 29 : 100 ~ 32
2. [단행본] - B.G.M. Jamieson / 1991 / Fish Evolution and Systematics: Evidence from Spermatozoa / Cambridge University Press
3. [학술지(정기간행물)] - M. Sfakiotakis / 1999 / Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion / IEEE Journal of Oceanic Engineering 24 (2) : 237 ~ 252
4. [단행본] - P.W.Webb / 1998 / Swimming in The Physiology of Fishes / CRC Press : 3 ~ 24
5. [단행본] - P.W. Webb / 1994 / The Biology of Fish Swimming in Mechanics and Physiology of Animal Swimming / Cambridge University Press : 45 ~ 62
2. [단행본] - B.G.M. Jamieson / 1991 / Fish Evolution and Systematics: Evidence from Spermatozoa / Cambridge University Press
3. [학술지(정기간행물)] - M. Sfakiotakis / 1999 / Review of Fish Swimming Modes for Aquatic Locomotion / IEEE Journal of Oceanic Engineering 24 (2) : 237 ~ 252
4. [단행본] - P.W.Webb / 1998 / Swimming in The Physiology of Fishes / CRC Press : 3 ~ 24
5. [단행본] - P.W. Webb / 1994 / The Biology of Fish Swimming in Mechanics and Physiology of Animal Swimming / Cambridge University Press : 45 ~ 62
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