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저자정보
이재훈 (일본Ehime대학) 김용식 (일본산업기술종합연구소) 김봉근 (일본산업기술종합연구소) 오바 코타로 (일본산업기술종합연구소) 카와타 히로히코 (일본Tsukuba대학) 오야 아키히사 (일본Tsukuba대학) 유타 신이치 (일본Tsukuba대학)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제2호
발행연도
2009.6
수록면
130 - 138 (9page)

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Recently, people tracking technology is being required to various area including security application. This paper suggests a method to track people with multiple laser scanners to detect the waist part of human. Multi-target model and Kalman filter based estimation are employed to track the human movement. The proposed method is applied to a novel system to monitor the entrance area and to filter out the trespasser to pass through the door without identification. Experiments for various cases are performed to verify the usefulness of the developed system.
#People Tracking #Laser Scanner #Entrance Monitoring #Security

목차

Abstract
1. 서론
2. 레이저 스캐너를 이용한 사람 감지방법
3. 보행자 추적 및 계수 방법
4. 출입감시 시스템에의 응용
5. 결론
참고문헌

참고문헌 (11)

참고문헌 신청
1. [단행본] - J. Watada / 2008 / Tracking Human Motions for Security System / Proc. of 2008 SICE Annual Conf : 3344 ~ 3349 google schola 2. [학술지(정기간행물)] - D. Gavrila / 1999 / The Visual Analysis of Human Movement: A Survey / Computer Vision and Image Understanding 73 (1) : 82 ~ 98 google schola 3. [단행본] - Y. Bar-Shalom / 2001 / Estimation with applications to tracking and navigation / John Wiley & Sons, INC google schola 4. [단행본] - D. Schulz / 2003 / People Tracking with a Mobile Robot using Sample-based Joint Probabilistic Data Association Filters / Proceedings of IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1665 ~ 1670 google schola 5. [학술지(정기간행물)] - H. Zhao / 2005 / A novel system for tracking pedestrians　using multiple single-row laser -range scanners / IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics-Part A 35 (2) google schola

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