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한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제1권 제1호
발행연도
2006.9
수록면
73 - 80 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 정역학 방정식 개요
3. 정역학 방정식 유도
4. 역정역학
5. 시뮬레이션
6. 결론
참고문헌

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