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저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제3권 제2호
발행연도
2008.6
수록면
146 - 153 (8page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 임피던스-기반 제어
3. 운동 학습 전략
4. 시뮬레이션
5. 결론
참고문헌

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