컴퓨터 지원의 로봇 작업 측정방법의 개발 ( The development of computer aided robot work measurement system )

최철 ,  권규식

대한인간공학회 학술대회논문집

1999 .01

제조 공정용 로봇 매니퓰레이터의 효율적 다물체 동역학 해석 모델링 기술 개발

송인호 ,  류한식 ,  최진환

기술과 교육

2015 .06

다중 수행 절차를 이용한 로봇 태스크 프로그래밍 직무 지원

권혁태 ,  윤완철 ,  김록원

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2010 .05

Knowledge-Based Approach for Computer-Aided Simulation Modeling

Young-Hae Lee ,  Nam-Young Kim

산업공학 (IE interfaces)

1989 .10

한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석

배영걸 ,  정슬

한국지능시스템학회 논문지

2013 .04

블루투스 통신 네트워크를 이용한 군집합로봇의 행동학습

진현수

한국인터넷방송통신학회 논문지

2009 .01

위험 작업용 로봇

김승호

기계저널

2002 .03

네트워크 로봇을 위한 로봇 소프트웨어 플랫폼에 대한 연구

정승욱 ,  이승익 ,  김성훈

정보과학회지

2008 .04

시각 기반 로봇 승부차기 게임 개발

진태일 ,  문지윤 ,  임태훈 외 2명

한국철도학회 학술발표대회논문집

2013 .11

프로그래밍 학습을 위한 교육용 로봇 설계 및 구현

문채영 ,  류광기

한국산학기술학회 논문지

2012 .06

다기능 다관절 로봇의 설계 및 제어

주진화

한국산학기술학회 학술대회논문집

2004 .11

로봇 플랫폼을 위한 이족보행로봇 개발

엄우용 ,  이종호

전자공학회논문지-IE

2006 .12

컴퓨터 작업 안전

대한산업보건협회

안전기술

2003 .01

농업용 운반작업 로봇의 플랫폼 개발

김대영 ,  박순길 ,  이용준 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2009 .09

모바일 기기를 통한 지능형 로봇의 인간-로봇 상호작용

최병기 ,  곽별샘 ,  박춘성 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2010 .06

인간 친화적인 가정용 지능형 서비스 로봇 구현

최우경 ,  김성주 ,  김종수 외 2명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .10

스마트폰과 이동형 디바이스에 기반한 지능형 가정용 로봇 구현

양우철 ,  김하종 ,  박용진 외 3명

전기전자학회논문지

2013 .12

서비스 로봇을 위한 CAN 기반의 지능형 부품 통합 로봇 플랫폼 모델

곽상필 ,  박수우 ,  최병재

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2013 .04

이동 로봇의 모델링 및 경로 추종

임철우 ,  김영구 ,  강진식

대한전자공학회 학술대회

2002 .06