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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.12
- 수록면
- 310 - 316 (7page)
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목차
Abstract
1. Introduction
2. Configuration of iSpace
3. Mobile Robot Control for TrajectoryGeneration
4. Localization and Tracking on the GroundPlane
5. Motion Planning for Human Tracking
6. Experiments
7. Conclusion
참고문헌
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