이동물체 포획을 위한 이동로봇의 동작계획

박재한 ,  노동규 ,  김종형 외 1명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

고정카메라 및 능동카메라 환경에서 이동물체 추적 알고리즘에 관한 연구

남기환 ,  배철수

한국정보통신학회논문지

2003 .04

이동물체 추적을 위한 능동시각 시스템 구축

백문홍

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1996 .10

다수의 카메라를 이용한 이동물체 추적

정희재 ,  한광록 ,  박보아 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2003 .02

하나의 카메라를 이용한 이동로봇의 이동물체 추적기법

한영준 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 논문지

2003 .12

능동카메라 환경에서의 특징기반의 이동물체 추적

오종안 ,  정영기

대한전자공학회 학술대회

2002 .06

로봇 비젼 시스템을 이용한 이동물체의 추적 제어

천경일 ,  김동환

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2001 .10

이동물체 추적을 위한 이동로봇의 대형제어와 장애물회피

오영석 ,  박종훈 ,  김진환 외 1명

정보 및 제어 논문집

2011 .04

카메라가 장착된 이동로봇의 경로제어

조정태 ,  이석원 ,  이영진 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

단일곡률궤적을 이용한 이동물체의 포획 알고리즘

최병석 ,  이장명

제어로봇시스템학회 논문지

2006 .02

능동카메라를 이용한 특징기반의 물체추적

정영기 ,  호요성

한국정보통신학회논문지

2004 .06

계층적 탐색기법을 이용한 이동물체 추적

방만식 ,  김태식 ,  김영일

한국정보통신학회논문지

2003 .06

능동 카메라를 이용한 이동물체 검출

김용진 ,  이일병

한국정보과학회 학술발표논문집

2006 .10

이동물체 고속 추적 알고리즘에 관한 연구

조영석 ,  이주신

한국컴퓨터정보학회논문지

2002 .03

Implementation of Tracking and Capturing a Moving Object using a Mobile Robot

Sang-joo Kim ,  Jin-woo Pa ,  k 외 1명

International Journal of Control, Automation, and Systems

2005 .09

Implementation of Tracking and Capturing a Moving Object using a Mobile Robot

Sang-joo Kim ,  Jin-woo Pa ,  k 외 1명

International Journal of Control Automation and Systems

2005 .09

하나의 비젼센서를 이용한 이동물체 추적 시스템

임호 ,  한헌수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

1999 .10

이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정

진태석 ,  이장명

한국지능시스템학회 논문지

2004 .07

비젼 정보를 이용한 이동 자율로봇의 물체 추적에 관한 연구

강진구 ,  이장명

한국컴퓨터정보학회논문지

2008 .03