생체모방형 사족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행 제어

구익모 ,  T ,  an Duc T 외 5명

대한기계학회 춘추학술대회

2012 .04

생체모방형 4족 보행 로봇 AiDIN-Ⅲ 개발 및 보행천이 제어에 관한 연구

구익모 ,  T ,  an Duc T 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2011 .06

사족보행로봇 AiDIN Series의 개발

이영훈 ,  최혁렬

로봇과 인간

2020 .04

다족 로봇을 위한 효과적인 보행 패턴 분석

김병호

한국지능시스템학회 논문지

2009 .10

4족 보행로봇의 자세각 제어에 관한 연구

엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .12

유압식 4 족 보행로봇을 위한 에너지 최소화 보행 알고리즘

김태주 ,  권오흥 ,  소병록 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2009 .06

정적 보행모델에 기반을 둔 4족 보행로봇의 온라인 틸팅 제어알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  홍예선 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2000 .03

4족 로봇의 에너지 효율 향상을 위한 허리 모션이 추가된 보행 패턴 생성 알고리즘

김창휘 ,  김정엽

대한기계학회 논문집 A권

2019 .04

틸팅을 이용한 4족 보행 로봇의 정적 보행 알고리즘

이순걸 ,  조창현 ,  김병수

제어로봇시스템학회 논문지

2001 .08

4족 보행 로봇

장성환 ,  강훈

한국지능시스템학회 학술발표 논문집

2001 .12

4 각 보행로봇의 동적 걸음새 평가 ( Feasibility Test for Dynamic Gait of Quadruped Walking Robot )

김종년 ,  홍형주 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1990 .11

4족 보행 로봇의 에너지 효율화를 위한 보행 괘적에 관한 연구

고광진 ,  유승남 ,  김완수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2007 .11

사각 보행 로봇의 동적 걸음새에 관한 연구

김진섭 ,  오준호 ,  조진철

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

1997 .05

4족 보행로봇의 소비에너지 효율에 관한 시뮬레이션

안병원 ,  배철오 ,  엄한성

한국정보통신학회논문지

2005 .10

이족보행로봇의 동적보행과 역동역학 해석 ( Dynamic Walking and Inverse Dynamic Analysis of Biped Walking Robot )

박인규 ,  김진걸

대한기계학회 춘추학술대회

2000 .04

4족 로봇의 보행 걸음새 생성 및 보행 안정성 판별

유창범 ,  박검모 ,  김영배

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2004 .10

인간형 보행 로봇 연구 동향

김병호

제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집

2013 .08

4족 보행로봇의 보행방법에 대한 에너지효율

신창록 ,  김장섭 ,  박종현 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2008 .11

사각 보행로봇의 동적 걸음새 설계와 시뮬레이션을 위한 알고리즘의 개발 ( Development of Simulation Algorithm of Quadruped Walking Robot )

서영진 ,  윤용산

대한기계학회 논문집

1995 .11

4족 보행 로봇의 효율적인 비주기 정적 보행 알고리즘

정경민 ,  박윤창

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2000 .10