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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.12
- 수록면
- 323 - 330 (8page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 4자유도 연속체 로봇 메커니즘
3. 4자유도 연속체 로봇의 구현
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (12)
참고문헌 신청
1. [학술대회논문] - M.W. Hannan / 2003 / Kinematics and the implementation of an elephant's trunk manipulator and other continuum style robots / Journal of the robotic systems : 45 ~ 63
2. [학술지(정기간행물)] - I.A. Gravagne / 2002 / Manipulability, force, and compliance analysis for planar continuum manipulators / IEEE Trans. Robotics and Automation 18 (3) : 263 ~ 273
3. [학술지(정기간행물)] - B. A. Jones / 2006 / Kinematics for multi section continuum robots / IEEE Trans. Robotics 22 (1) : 43 ~ 57
4. [학술대회논문] - M. W. Hannan / 2000 / Analysis and initial experiments for a novel elephant’s trunk robot / in Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems : 330 ~ 337
5. [학술지(정기간행물)] - M. W. Hannan / 2000 / Novel kinematics for continuum robots / in Proc. Advances in Robot Kine matics (ARK-2000) : 227 ~ 238
2. [학술지(정기간행물)] - I.A. Gravagne / 2002 / Manipulability, force, and compliance analysis for planar continuum manipulators / IEEE Trans. Robotics and Automation 18 (3) : 263 ~ 273
3. [학술지(정기간행물)] - B. A. Jones / 2006 / Kinematics for multi section continuum robots / IEEE Trans. Robotics 22 (1) : 43 ~ 57
4. [학술대회논문] - M. W. Hannan / 2000 / Analysis and initial experiments for a novel elephant’s trunk robot / in Proc. IEEE/RSJ Intl. Conf. on Intelligent Robots and Systems : 330 ~ 337
5. [학술지(정기간행물)] - M. W. Hannan / 2000 / Novel kinematics for continuum robots / in Proc. Advances in Robot Kine matics (ARK-2000) : 227 ~ 238
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