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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2008.9
- 수록면
- 203 - 211 (9page)
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목차
Abstract
1. 서론
2. 기구학
3. 실험
4. 결론
참고문헌
참고문헌 (13)
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1. [학술대회논문] - K. Ikuta / 2003 / Hyper redundant miniature manipulator “Hyper Finger” for remote minimally invasive surgery in deep area / in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 1098 ~ 1102
2. [학술지(정기간행물)] - K.Ikuta,K.Yamamoto,and K.Sasaki / 2003 / Development of remote micro surgery robot and new surgical procedure for deep and narrow space / in Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automationpp.1103-1108
3. [학술대회논문] - N.Simaan / 2005 / Snake-like units using flexible backbones and actuation redundancy for enhanced miniaturizetion / in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 3012 ~ 3017
4. [학술지(정기간행물)] - M.W. Hannan / 2003 / Kinematics and the implementation of an elephant's trunk manipulator and other continuum style robots / Journal of the robotic systems : 45 ~ 63
5. [학술지(정기간행물)] - I.A. Gravagne / 2002 / Manipulability, force, and compliance analysis for planar continuum manipulators / IEEE Trans. Robotics and Automation 18 (3) : 263 ~ 273
2. [학술지(정기간행물)] - K.Ikuta,K.Yamamoto,and K.Sasaki / 2003 / Development of remote micro surgery robot and new surgical procedure for deep and narrow space / in Proc.IEEE Int.Conf.on Robotics and Automationpp.1103-1108
3. [학술대회논문] - N.Simaan / 2005 / Snake-like units using flexible backbones and actuation redundancy for enhanced miniaturizetion / in Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation : 3012 ~ 3017
4. [학술지(정기간행물)] - M.W. Hannan / 2003 / Kinematics and the implementation of an elephant's trunk manipulator and other continuum style robots / Journal of the robotic systems : 45 ~ 63
5. [학술지(정기간행물)] - I.A. Gravagne / 2002 / Manipulability, force, and compliance analysis for planar continuum manipulators / IEEE Trans. Robotics and Automation 18 (3) : 263 ~ 273
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