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논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
임성수 (연세대학교) 조성배 (연세대학교)
저널정보
한국로봇학회(논문지) 로봇학회 논문지 로봇공학회 논문지 제4권 제1호
발행연도
2009.3
수록면
49 - 55 (7page)

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The development of IT technology makes the functions and services of robots be integrated, and thus the robots become more intelligent and useful. As sophisticated usage of robots has evolved, direct communication by human language is necessary to increase the efficiency of their usage. In this paper, we propose a conversational interface platform for integrated service robots using MS Robotics Studio. The proposed platform consists of three types of components: a conversation manager to control the flows of the integrated service robots, a user interface to interact with users, and multiple service robots to perform actions or services. For a test-bed of the proposed platform, we build a schedule manager system and confirm the usability through SUS subject test by comparing the schedule manager system with MS Outlook.
#Conversational interface #Integrated service robots #MS Robotics Studio

목차

Abstract
1. 서론
2. 관련연구
3. 통합 서비스 로봇의 대화 인터페이스 플랫폼
4. 실험 및 결과
5. 결론
참고문헌

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