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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
참고문헌
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강인한 이동로봇의 위치 추정 시스템
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모바일 로봇의 위치 인식 알고리즘
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모바일 로봇을 위한 3차원 환경측정 센서 개발 및 로봇 자세 추정 알고리즘 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
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이동로봇의 강건한 위치추정 방법
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2010 .12
모바일 로봇의 위치인식기술
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2007 .04
컬러 전방향 영상 이해에 기반한 이동 로봇의 위치 추정
전기학회논문지 D
2000 .06
컬러 전방향 영상 이해에 기반한 이동 로봇의 위치 추정
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
CCTV 영상 정보를 활용한 이동 로봇의 자기 위치 추정 성능 향상을 위한 연구
한국산학기술학회 논문지
2013 .12
모바일로봇의 실내 네비게이션 및 비콘을 활용한 위치추정
대한전기학회 학술대회 논문집
2015 .07
유비쿼터스 모바일 로봇의 강인한 위치 추정 기법
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2008 .11
이동로봇의 실시간 절대위치 보정용 저가형 센서시스템개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
이동 로봇 위치 추정용 함수 개발
대한전자공학회 학술대회
2013 .04
이동물체의 기하학적 위치정보를 이용한 자율이동로봇의 위치추정
한국지능시스템학회 논문지
2004 .07
Development of a Robust Face Detection System for A Mobile Service Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2006 .10
실내 주차장에서의 차량 위치 추정을 위한 모바일 측위 시스템 설계 및 구현
한국통신학회 학술대회논문집
2015 .06
모바일 로봇의 경사면 극복 주행 제어를 위한 적응 퍼지 제어기 설계
한국산학기술학회 논문지
2012 .12
이동 로봇 위치 추정 시뮬레이션 툴킷
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2013 .04
공궤도를 이용한 이동로봇의 절대위치 보정 시스템
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2003 .10
가시광 통신을 이용한 퍼지 기반 모바일 로봇의 실내 위치인식
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
QoS를 고려한 단위변환기의 변환 경로 생성 방법
한국컴퓨터정보학회논문지
2007 .03
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