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저자정보
이용재 (국방과학연구소) 원종훈 (한국항공우주연구원) 이자성 (아주대학교)
저널정보
한국군사과학기술학회 한국군사과학기술학회지 한국군사과학기술학회지 제8권 제4호
발행연도
2005.1
수록면
24 - 31 (8page)

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This paper presents an implementation of a real-time multi-sensor data fusion algorithm for Flight Test Computer. The sensor data consist of positional information of the target from a radar, a GPS receiver and an INS. The data fusion algorithm is designed by the 21st order distributed Kalman Filter which is based on the PVA model with sensor bias states. A fault detection and correction logics are included in the algorithm for bad measurements and sensor faults. The statistical parameters for the states are obtained from Monte Carlo simulations and covariance analysis using test tracking data. The designed filter is verified by using real data both in post processing and real-time processing.
#비행시험통제컴퓨터 #실시간 자료융합 #분산형 칼만필터 #Flight Test Computer #Real-time data fusion #Distributed Kalman Filter

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