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자료유형
학술저널
저자정보
Xu, Lizhong (Mechanical Engineering Institute, Yanshan University) Liu, Xin (Mechanical Engineering Institute, Yanshan University)
저널정보
테크노프레스 Smart structures and systems Smart structures and systems 제3권 제1호
발행연도
2007.1
수록면
115 - 131 (17page)

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The electromechanical integrated toroidal drive is a new drive system. For the control of the drive, the torque fluctuation and the steady-state errors should be removed and the fast response to the input change should be achieved. In this paper, the torque fluctuation of the drive system is analyzed and expressed as Fourier series forms. The transfer function of the torque control for the drive system is derived from its electromechanical coupled dynamic equations. A 2-DOF control method is used to control the drive system. Using definite parameter relationship of the 2-DOF control system, the steady errors of the torque control for the drive system is removed. Influences of the drive parameters on the control system are investigated. Using proper drive parameters, the response time of the control system is reduced and the quick torque response of the drive system is realized. Using a compensated input voltage, the torque fluctuation of the drive system is removed as well. The compensated input voltage can be obtained from the torque fluctuation equation and the transfer function. These research results are useful for designing control system of the new drive.
#toroidal drive #electromechanical integration #torque control #double freedom degree control

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