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학술저널
저자정보
문준 (한양대학교 전기공학과) 윤재상 (한양대학교 전기공학과) 정지영 (한양대학교 전기공학과) 이충우 (한양대학교 전자통신컴퓨터학과) 정정주 (한양대학교 전기제어생체공학부) 김영식 (LG 전자기술원 소자재료 연구소 MS 그룹)
저널정보
정보저장시스템학회 정보저장시스템학회논문집 정보저장시스템학회논문집 제3권 제2호
발행연도
2007.1
수록면
73 - 80 (8page)

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Atomic Force Microscopy (AFM)방식을 이용한 Scanning probe Data Storage (SDS) 시스템은 array cantilever 를 이용하여 나노 단위로 데이터 읽기, 쓰기를 하는 시스템이다. 따라서 미디어가 있는 stage 의 x 축과 y 축 및 두 축간 coupling 을 고려한 제어기 설계가 요구된다. 본 논문은 SDS 시스템의 축간 coupling 을 고려하지 않은 기존의 제안된 LQG 에 PI 를 추가한 제어기 구조를 사용한다. 두 축간 coupling 공진의 영향을 최소화 하기 위해 convex optimization 으로 설계된 최적의 position profile를 기준 입력신호로 사용한다. 제안된 제어기를 SDS 시스템에 적용하여 모의실험을 하고 그 결과 position profile 로 인해 각 축간 coupling 공진 영향이 감소하여 tracking performance 가 기존의 LQG 제어기 보다 향상된 것을 확인한다.
#AFM #Probe Storage #LQG #Convex Optimization

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