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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. HDSS 의 트래킹 서보제어 시스템
3. LQG 제어기 설계
4. 실험
5. 결론
참고문헌
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강건한 적응 LQG제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .08
로봇 매니퓰레이터의 LQG 시각 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
중복분해를 이용한 LQG 제어기 설계
전기학회논문지
1993 .02
마이크로 프로세서를 이용한 DC 서보 모터의 실시간 LQG 최적제어기 설계 ( Design of Real Time LQG Optimal Controller for DC Servo Motor Using Microprocessor )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
풍력발전시스템에서의 LQG 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
2축 김발 서보 시스템의 시선 안정화를 위한 LQG 최적 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
LQG/LTR 방법을 이용한 터렛 서보시스템의 강인한 제어기 설계
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1989 .06
LQG/LTR 방법을 이용한 강인한 터렛서보 제어기 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
1989 .11
LQG와 LQG/LTR 방법을 이용한 헬리콥터의 비행위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1990 .03
수정 LQG 제어기를 이용한 지능 구조물의 능동진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .06
홀로그래팩 정보저장기기의 트래킹 서보 제어를 위한 서보 패턴 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2011 .06
멀티레이트 LQG 제어 기법의 성능 비교 분석
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
LQG/LTR 방법을 이용한 강인한 서보메커니즘의 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1986 .10
LQG / LTR 방법을 이용한 강인한 서보 메커니즘의 제어기 설계 ( A design of controller for robust servomechanism using LQG / LTR method )
대한전자공학회 학술대회
1986 .01
상태 공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
상태 공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
동시 안정화에 의한 LQG의 매개변수화 ( Parameterization of LQG via Simultaneous Stabilization )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
On-Off 형태의 LQG알고리즘을 이용한 복합제어 시스템
한국전산구조공학회논문집
2005 .01
증기압축식 냉동시스템의 상태공간 모델링 및 LQG 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2013 .11
LQG 설계를 이용한 RTP 온도제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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