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Abstract
1. 서론
2. 시스템의 포함원리
3. 축소가능 칼만필터
4. 증복분해 LQC 제어기
5. 결론
부록
참고문헌
저자소개
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강건한 적응 LQG제어기의 설계
전기학회논문지
1994 .08
풍력발전시스템에서의 LQG 제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1999 .07
LQG와 LQG/LTR 방법을 이용한 헬리콥터의 비행위치 제어
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1990 .03
수정 LQG 제어기를 이용한 지능 구조물의 능동진동제어
한국소음진동공학회 학술대회논문집
1998 .06
홀로그래픽 정보저장 장치의 트래킹 서보 제어를 위한 LQG 제어기 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2007 .11
동시 안정화에 의한 LQG의 매개변수화 ( Parameterization of LQG via Simultaneous Stabilization )
대한전자공학회 학술대회
1990 .01
멀티레이트 LQG 제어 기법의 성능 비교 분석
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
마이크로 프로세서를 이용한 DC 서보 모터의 실시간 LQG 최적제어기 설계 ( Design of Real Time LQG Optimal Controller for DC Servo Motor Using Microprocessor )
대한기계학회 춘추학술대회
1994 .01
패러미터와 잡음전력이 불확실한 시스템에 대한 LQG 제어기 설계 ( LQG Design Under Plant Perturbation and Uncertain Noise Covariance )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
패러미터와 잡음전력이 불확실한 시스템에 대한 LQG 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
상태 공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어
제어로봇시스템학회 논문지
1999 .02
2축 김발 서보 시스템의 시선 안정화를 위한 LQG 최적 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2019 .10
상태 공간 확장에 의한 멀티레이트 LQG 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
LQG 설계를 이용한 RTP 온도제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
전력계통 시분리를 통한 TCSC의 LQG 제어기 설계
전기학회논문지
1998 .07
증기압축식 냉동시스템의 상태공간 모델링 및 LQG 제어
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2013 .11
4축 안정화 플랫폼의 LQG/LTR 제어기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
4축 안정화 플랫폼의 LQG / LTR 제어기 설계 ( An LQG / LTR Controller Design for 4-Axis Gyro Stabilized Platforms )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
LQG 설계에 의한 RTP 온도제어 시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2000 .06
로봇 매니퓰레이터의 LQG 시각 서보제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1999 .10
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